- 1. Механизмы перспективных робототехнических систем
- 2. Теория проектирования мехатронных устройств. Часть 2
- 3. От мехатронизации до мехатроницизма
- 4. Новые механизмы в современной робототехнике
- 5. Основы мехатронных систем
- 6. Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
- 7. Сборник задач по теории автоматического управления
- 8. Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки
- 9. Новые механизмы робототехнических и измерительных систем
- 10. Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения
- 11. Методы моделирования и цифровая обработка сигналов в гироскопии
- 12. Управление движением неустойчивых объектов
- 13. Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы
- 14. От мехатронизации до мехатроницизма
- 15. Компьютерное управление в мехатронных системах
- 16. Проектирование систем управления объектов мехатроники
- 17. Проектирование мехатронных систем
- 18. Fundamentals of oil and gas production. Основы добычи нефти и газа
- 19. Информатика
- 20. Электротепловые процессы в электротехнических устройствах
- 21. Электрические цепи постоянного тока. Решение задач
- 22. Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов
- 23. Проектирование алгоритмического и программного обеспечения мехатронных систем
- 24. Мехатроника и робототехника Arduino. Мобильный робот
- 25. Мехатроника и робототехника Arduino. Дистанционное управление
- 26. Мехатроника и робототехника LEGO. От идеи до проекта
29.03.2021
Механизмы перспективных робототехнических систем
Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы структурного синтеза, кинематики и динамики новых механизмов робототехниче... Подробнее110
ОтложитьЧитал
15.01.2016
Теория проектирования мехатронных устройств. Часть 2
Рассмотрены общие принципы устройства взрывателей, приведены теоретические основы расчетов узлов и механизмов взрывателей на безопасность и надежность функционирования на разных этапах жизненного цикл... Подробнее000
ОтложитьЧитал
26.01.2024
От мехатронизации до мехатроницизма
Предлагается новая парадигма современного этапа развития науки и техники, человечества в целом, возникшая на основе новой совокупности концепций, мехатронизация. Рассмотрены научно – технические конце... Подробнее000
ОтложитьЧитал
29.10.2019
Новые механизмы в современной робототехнике
В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различ... Подробнее000
ОтложитьЧитал
21.07.2022
Представлены основные научные подходы, принципы построения, особенности основных компонентов мехатронных систем. Рассмотрено применение мехатронных систем в робототехнике, микроэлектро-механических си... Подробнее000
ОтложитьЧитал
27.07.2021
Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода од... Подробнее000
ОтложитьЧитал
27.01.2016
Сборник задач по теории автоматического управления
Учебное пособие содержит задачи по теории многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалам... Подробнее000
ОтложитьЧитал
31.07.2020
Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены ... Подробнее000
ОтложитьЧитал
15.02.2023
Новые механизмы робототехнических и измерительных систем
Книга содержит новые результаты, связанные с синтезом и анализом механизмов, применяемых для перспективных робототехнических и измерительных систем. Рассматриваются вопросы, связанные с характеристика... Подробнее000
ОтложитьЧитал
03.09.2019
Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения
Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики созд... Подробнее000
ОтложитьЧитал
01.04.2016
Методы моделирования и цифровая обработка сигналов в гироскопии
Рассмотрены основные принципы функционирования современных чувствительных элементов инерциальных навигационных систем. Основное внимание уделено вопросам исследования и расчета характеристик волнового... Подробнее000
ОтложитьЧитал
01.04.2016
Управление движением неустойчивых объектов
Изучается проблема управления системами, содержащими неустойчивый объект. Развиты методы синтеза управления системами со степенью неустойчивости не более двух. Построены алгоритмы управления, реализую... Подробнее000
ОтложитьЧитал
27.01.2016
Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы
Учебное пособие посвящено задачам теории линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором прим... Подробнее000
ОтложитьЧитал
13.02.2024
От мехатронизации до мехатроницизма
Предлагается новая парадигма современного этапа развития науки и техники, человечества в целом, возникшая на основе новой совокупности концепций, мехатронизация. Рассмотрены научно – технические конце... Подробнее000
ОтложитьСлушал
29.02.2024
Компьютерное управление в мехатронных системах
Приведены основные сведения, необходимые студенту при изучении курса «Компьютерное управление в мехатронных системах». Описана математическая модель микропроцессорной системы управления и связь ее отд... Подробнее000
ОтложитьЧитал
05.03.2024
Проектирование мехатронных систем
Рассмотрены вопросы проектирования мехатронных систем при учете основных факторов, определяющих динамику современных цифровых систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Проведен анализ... Подробнее000
ОтложитьЧитал
24.11.2023
Fundamentals of oil and gas production. Основы добычи нефти и газа
Учебное пособие «Fundamentals of oil and gas production» предназначено для студентов факультета мехатроники и автоматизации. Цель пособия – формирование иноязычной коммуникативной компетенции на основ... Подробнее000
ОтложитьЧитал
09.07.2023
В работе приведены эффективные приемы работы с распространенными офисными приложениями, программными средствами математического и имитационного моделирования. Данное учебное пособие предназначено для ... Подробнее110
ОтложитьЧитал
19.06.2023
Электротепловые процессы в электротехнических устройствах
Пособие посвящено изучению взаимосвязи и влияния тепловых и электромагнитных процессов, протекающих при нагреве и охлаждении проводников разного поперечного сечения, с их электротехническими характери... Подробнее000
ОтложитьЧитал
19.06.2023
Электрические цепи постоянного тока. Решение задач
Пособие содержит теоретический подход к решению практических задач по расчету электрических цепей постоянного тока, задачи с решениями, а также комплекты задач для самостоятельного решения по основным... Подробнее000
ОтложитьЧитал
16.01.2016
Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов
Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автономного управления движением транспортных роботов и ... Подробнее000
ОтложитьЧитал
15.01.2016
Проектирование алгоритмического и программного обеспечения мехатронных систем
Обязательным компонентом любого современного мехатронного устройства является микропроцессорная система, реализующая алгоритмы управления программным способом. В пособии изложены этапы и подходы к про... Подробнее000
ОтложитьЧитал
11.02.2020
Мехатроника и робототехника Arduino. Мобильный робот
В методических указаниях приведен пример мобильного сервисного робота. Дана методика настройки робота для автономного режима. Рассмотрена пошаговая инструкция реализации проекта по теме «Мобильный роб... Подробнее200
ОтложитьЧитал
11.02.2020
Мехатроника и робототехника Arduino. Дистанционное управление
В методических указаниях приведен пример использования дистанционного управления по инфракрасному и радиочастотному каналам связи. Предложена методика настройки системы управления для различных способ... Подробнее000
ОтложитьЧитал
11.02.2020
Мехатроника и робототехника LEGO. От идеи до проекта
Приведен пример мобильного двухколесного робота, реализованного на наборе LEGO Education. Дан обзор программы EV3 Lab и приведены методические рекомендации для выполнения проекта. Изучив материал, обу... Подробнее000
ОтложитьЧитал
