2 Направления автоматизации добычного комплекса драг

САРДК СГИ предназначена для использования регулирования скорости черпания как при постоянном моменте, так и при постоянной мощности привода ЧЦ. САРДК ВНИИ-1 работает только при регулировании этого параметра при постоянном моменте. В режиме постоянной мощности она неработоспособна. Зато даже в ручном режиме обеспечивает простое и эффективное управление: бочка недогружена- увеличивай V_{ч ,} перегружена- снижай.

В САРДК СГИ не учитывается, что при измерении производительности по нагрузке бочки последняя зависит не только от производительности, но и монтажных искривлений бочки, несовпадения оси сеющей поверхности с осью вращения. На 250-литровой драге №186 СВЗ, например, размах колебаний нагрузки двигателя бочки по этой причине превышал 20%. Частота этих колебаний довольно низкая (0,13 Гц), поэтому фильтрация этих колебаний снижает быстродействие системы и создает предпосылки образования завалов бочки. В САРДК ВНИИ-1 эту проблему решили путем регулирования V_ч по пикам нагрузки привода бочки (быстрая реакция на рост нагрузки этого привода и замедленная на ее падение.)

•

Максимальное наполнение черпаков, принятое В

САРДК ВНИИ-1, позволяя минимизировать расход электроэнергии приводом ЧЦ, обусловливает повышенные потери металла за счет просоров при разгрузке черпаков в бочку. Снизить эти потери станет возможным после появления средств контроля наполнения черпаков вблизи нижнего черпакового барабана путем регулирования V_б по этому параметру. Такие средства контроля разрабатываются производителями многочерпаковых дноуглубительных снарядов. Драги оснащенные САРДК СГИ часто работают с V_ч, которую можно было бы снизить, .что также ведет к повышенным потерям металла при разгрузке черпаков.

•

САРДК СГИ предусматривает неизменность

отношения V_б /V_ч на протяжении отработки всего слоя. Меняющиеся условия драгирования и ошибки драгера при выборе толщины стружки требуют корректировки этого отношения. Так, зачистка углов забоя, производимая с целью предупреждения уменьшения угла бортовых откосов по мере углубления забоя и, как следствие, снижения потерь металла в межходовых целиках, требует почти полного прекращения бокового перемещения без снижения скорости черпания, что невозможно при V_б / V_ч =const. Снижение ширины забойной площадки, например, вследствие осыпания груди забоя, требует увеличения Vб, но V_б увеличится только после того как уменьшится нагрузка бочки. Запаздывание связано с тем, что черпакам с уменьшившимся наполнением нужно время, чтобы дойти до бочки.

САРДК ВНИИ-1 при изменении условий драгирования обеспечивает автоматическую корректировку отношения V_б /V_ч. Так, в углах забоя V_б автоматически снижается вследствие возрастания нагрузки привода НЛ, т. к. она управляется по нагрузке этого привода, а V_ч остается неизменной поскольку нагрузка бочки, по которой она регулируется, не изменилась. При снижении ширины забойной площадки нагрузка привода НЛ снижается вследствие этого V_б увеличивается, а V_ч остается неизменным, поскольку нагрузка бочки не изменилась. Но при отработке крепких пород снижение ширины забойной площадки может не вызвать заметного снижения нагрузки привода НЛ и потому V_б не изменится, что обусловит снижение производительности ДК. Снизившаяся при этом нагрузка бочки вызовет рост V_ч. При этом угол резания уменьшится и боковая поверхность черпаков перестанет упираться в черпаемые породы. Нагрузка привода НЛ снизится, что приведет к росту V_б и, соответственно производительности.